기어감속기는 감속전동기와 대형감속기의 결합이다.커플링과 어댑터가 필요 없는 콤팩트한 구조.하중은 행성톱니바퀴에 분포되여있기에 그 감당력이 비교적 높다.행성치륜전동장치의 무게는 일반적으로 치륜의 무게에 정비례하며 치륜의 무게는 재료 및 열처리경도와 매우 큰 관계가 있다.예를 들어, 탄소를 담금질하는 기어의 무게는 같은 공률에서 튜닝 기어의 무게의 1/3 정도가 될 것이다.때문에 행성기어의 감속기의 구조특점과 기어의 부하성질에 비추어 하드톱니바퀴의 감속기를 널리 사용하여야 한다.얼굴 이빨을 딱딱 치 륜의 열처리 방법이 많다. 례를들면 표면 담 금 질 전반적인 담 금 질, 침투 탄소 담 금 질, 질소 등 배을 기어 감 속기 행성의 특 점에 근거 해 선정 했다.
1, 표면 담금질
흔히 보는 표면담금질방법에는 고주파담금질 (작은 치륜에 대한)과 화염담금질 (큰 치륜에 대한) 두가지가 있다.표면을 담금질하는 담금질층에는 치근의 밑부분이 포함되여있을 때 그 효과가 가장 좋다.표면 담 금 질로 상용 재료 탄소의 품질 점수 약 35%~0. 5%의 강재 치면 경도 45~55hrc에 달 할 수 있다.
2, 담금질 탄화
탄소를 담금질한 기어는 상대적으로 최대 지지능력을 갖고있지만 반드시 정밀가공 (연삭)을 사용하여 열처리 변형을 제거하여 정밀도를 보장해야 한다.
탄소를 담금질하는 기어는 일반적으로 탄소를 담금질하기전 탄소의 질량분율이 0.2%~0.3%인 합금강을 사용하는데 그 치면경도는 흔히 58%~62% hrc 범위내에 있다.57hrc보다 낮으면 치면의 강도가 현저하게 감소하며, 62hrc보다 높으면 취약성이 증가한다.톱니심부의 경도는 일반적으로 310~330hbw로 적당하다.
탄화 담금질 기어의 경도는 톱니의 표면부터 깊이까지 점차 낮아져야 하며 유효 탄화 깊이는 표면에서 깊이까지 점차 낮아져야 하며 유효 탄화 깊이는 표면에서 경도 52.5hrc의 깊이까지 규정되어야 한다.
탄소를 투과하여 담금질하는 작용은 치아의 만곡피로강도면에서 심부의 경도를 제고시키는외에 또 표면의 잔존압축력을 갖고있는데 이는 치아의 최대 장력구역의 응력을 감소시킬수 있다.때문에 이를 갈때 이뿌리부분을 갈아서는 안되며 이를 굴릴 때에는 연마측정나이프를 사용해야 한다.
(3) 질화
질소를 투과하여 치아의 변형이 가장 적은 조건에서 치아의 경도와 내마모성이 매우 높음을 보장할수 있으며 열처리후 더는 마지막 정밀가공을 진행하지 않아 하중능력을 높일수 있다.이는 쉽게 이가 갈지 않는 안속기어에 대해 말하면 특수한 의의가 있다.
4. 기어의 경도 조합을 맞물리고자 합니다
크고 작은 기어가 모두 부드러운 톱니 표면일 때, 작은 기어의 톱니 표면의 경도는 큰 기어보다 높아야 한다.두 바퀴가 모두 단단하고 경도가 비교적 높은 경우에는 두 바퀴의 경도가 같다.
좋은 행성기어 감속기 재료를 선택하면 기어 감속기의 지지력 및 사용 수명을 높이는데 유리하다.행성 기어의 경우 내부 기어는 42crmo 질화보다는 20crmnti 탄화 담금질로 질화한다.